Rob Balfoort is afgestudeerd  op het Brabants Conservatorium op trompet. Daarna heeft hij zich verder bekwaamd in het dirigeren, arrangeren en componeren.
Momenteel werkt Rob als docent koperen blaasinstrumenten aan de VAK, Centrum voor de Kunsten in Delft, is hij muzikaal leider van DVS uit Katwijk en Adest Musica uit Sassenheim, en heeft samen met zijn vrouw Petra een eigen bedrijf, Eagle Music. Daarnaast geeft hij veel gastrepetities en is hij internationaal jurylid, voor mars-, show- en podiumwedstrijden.